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创建面状航线进入编辑页后,即可设置航线参数,不同设备可设置的参数存在差异,支持的参数值也有所不同,以各个机型实际情况为准,此处仅介绍常用设置项
机型切换后,软件将自动检查当前机型不支持的参数/参数值,并进行修正
相对起飞点
必须设置参考起飞点才能绘制测区、调整GSD
* 此处设置的相对起飞点仅为参考值,行业级/消费级无人机将以起飞时的坐标作为相对起飞点
* 目前消费级无人机仅支持"相对起飞点"高度模式,因此参考起飞点应尽量与实际起飞点保持高程一致!
首次创建航线时,鼠标左建单击地图即可设置参考起飞点,若参考起飞点已设置,可点击"重设起飞点"以重置相对起飞点
相对起飞点支持平移、调整高度,在地图上使用鼠标左建点击相对起飞点图标,以此选中并激活相对起飞点
在激活态下,鼠标左键按下相对起飞点,再移动鼠标,即可平移相对起飞点,鼠标左键松开时完成编辑
在激活态下,Alt+鼠标左键按下相对起飞点,再移动鼠标,即可调整相对起飞点的高程,鼠标左键松开时完成编辑

执行设备
点击可修改执行设备,设备修改后,软件将自动进行参数可用性检查,当前设备不支持的参数将被移除,因此建议修改设备前使用"复制航线"的功能将航线备份
工作镜头
可设置航线执行过程中使用哪些镜头拍摄照片,选中多个时,执行航线中将拍摄多个镜头的照片
采集方式
可设置飞行时正射采集照片还是倾斜采集照片
GSD
规划航线时,程序将计算当前航线的GSD(照片内每个像素代表的实际地面距离),可手动调整GSD来影响飞行高度,或手动调整高度来影响GSD
GSD越小,图像分辨率越高,但飞行器距离被测面也越近,设备安全风险提升
GSD越小,设备可用的最大飞行速度也越低,可能大幅增加航线执行时间
航线高度模式及飞行高度
此处可设置航线高度模式,目前消费级无人机仅支持"相对起飞点"高度模式,其他高度模式在生成航线时,将在内部转换为"相对起飞点"高,因此建议相对起飞点高程与实际起飞点高程保持一致
此处设置航线飞行高度
安全起飞高度
此处可设置安全起飞高度,飞行器将先抬升到此高度,再执行航线
全局航线速度
设置全局航线飞行最大速度,飞行器将使用此速度执行航线
主航线角度

此处可控制生成航线时主航线的角度(正北为0)
高程优化

此处可设置是否开启高程优化,开启后,飞行器将在正射航线执行完成后飞向测区中心拍摄一组倾斜照片
航线执行完成后默认动作

此处设置航线执行完成后飞行器的默认动作,该默认行为可被人为打断/修改
起飞速度
此处设置飞行器从起飞点飞向首航点/从航线1飞向航线2时的飞行速度
被摄面高度

此处可设置被摄面高度,被摄面高度会影响GSD及航线计算
被摄面在地图上显示为橙色区域,默认情况下,被摄面高度为首次设置相对起飞点时的起飞点高度
旁向重叠率
此处可设置航线旁向重叠率(与飞行器飞行方向相垂直的方向),重叠率越高,越有利于建模
航向重叠率
此处可设置航线航线重叠率(飞行器飞行方向),重叠率越高,越有利于建模,但会限制最大可飞行速度
测区外扩距离

此处可设置测区外扩距离,软件将以外扩后的测区计算航线,该功能可确保测区边缘重叠度足够高,确保重建软件正确处理测区边缘
拍照模式
此处可设置飞行器是按等时间间隔拍照还是按等距离间隔拍照
飞行器失控动作

此处设置飞行器执行航线过程中失去与A控/B控联系后的动作,为保障设备安全,建议设置为"返航",其他选项可能导致设备丢失
生成并保存航线
程序不会自动生成/保存航线,参数修改确认完毕后,需要点击生成新航线并保存设置数据,航线保存时将自动生成、更新航线预览图,预览图使用正交相机+俯视生成
存在数据修改且未保存变更时,若退出页面,将提示数据未保存

没有待保存数据时,保存按钮将不可点击