数据导入

新建项目选择激光雷达

不同厂商解算出的数据略有区别，建议参考该文档导入数据： 激光雷达数据导入说明

导入图像、点云

导入图像：

选择图像导入到当前任务。

导入图像文件夹：

选择指定文件夹，可将文件夹中所有图像导入到当前任务。

导入点云：

选择点云导入到当前任务。

导入点云文件夹：

选择指定文件夹，可将文件夹中所有点云导入到当前任务。

导入预制数据：

点击，选择mpl文件可快捷导入所有数据。

编辑相机

软件会自动解析导入照片的文件结构和照片信息，并根据照片中的相机参数（焦距、传感器尺寸、内参、畸变等）自动将照片分组到不同的相机。

若照片中无法解析到相机参数，或者相机参数不正确，则需要编辑相机参数。建议从数据库中选择所使用设备的相机参数。

• 选择正确的相机类型、填写焦距、像主点、畸变参数。

• 计算像素焦距：点计算图标，可填入相机物理焦距及传感器尺寸，计算出对应的像素焦距。

• 固定参数：可选择需要固定的相机参数，固定的参数软件将不会优化，保持不变。

• 导入opt文件：可导入相机参数opt文件，自动识别并填写相机参数。

• 从数据库中选择：可从内置数据库中选择对应的相机参数，若数据中没有当前型号的相机，则无法选择。

• 保存到本地数据库：可将当前相机参数保存到本地数据库，后续可在数据库中选择使用。

• 合并相机：可在左侧列表按住shift+鼠标左键点击相同参数的相机进行合并。

• 删除相机：点击删除图标可以删除该相机，同时也会删除其中已导入的照片。

编辑POS

• 导入POS文件：选择POS文件导入，姿态角下拉框选择相应的姿态角，每列表头下拉框选择该列相应的POS信息

• 清除POS：清除当前任务所有图像的POS信息

• 坐标系：需选择与POS信息相对应的坐标系与高程系，可通过关键字搜索。若POS为自定义坐标系，则需导入prj文件。

注意：LAS点云和图像POS必须在同一个坐标系

• 坐标精度：可选择当前POS信息的精度，建议根据采集设备实际情况选择。激光雷达默认为高精度POS。

• 高程偏移：可输入高程偏移值，当前POS信息中所有高程均按输入值整体偏移。

• 导出POS：可将当前POS信息导出至指定文件夹，格式为CSV。

删除图像、点云

若导入的图像或点云有多余的、不需要重建的，可进行删除。

列表删除

1、可将该点云或相机的图像进行删除。

2、可将任务中所有点云或图像进行删除。

框选删除

• 点击图标，可在地图预览界面圈选照片进行删除，被删除的照片将不参与重建。

• 在地图上点击鼠标左键或点击新建顶点，双击鼠标左键结束绘制；鼠标右键点击顶点可删除顶点，按住鼠标左键可拖动顶点。

• 点击可删除绘制范围内的照片，点击可删除绘制范围外的照片，点击取消当前操作。