4.2.5 カメラパラメータ

写真リスト上部のカメラ編集機能をクリックすると、該当するカメラパラメータの確認および編集が可能です。

LiDARでは一般的に魚眼カメラを使用します。カメラタイプで**魚眼（Fisheye）**を選択し、焦点距離、主点座標（X, Y）、歪みパラメータなどを設定します。

設定したカメラパラメータはローカルデータベースに保存をクリックして保存できます。

データベースから選択をクリックすると、保存済みおよび内蔵のカメラパラメータを設定できます。

左側のカメラリストからカメラを切り替えて設定できます。すべてのカメラ設定が完了したら、確定をクリックします。