4.2.3 Importar nuvem de pontos e trajetória
Importar nuvem de pontos LiDAR
Nos parâmetros de tarefa à esquerda, é possível importar a nuvem de pontos LiDAR por arquivo ou por pasta.
- A função Importar nuvem de pontos permite selecionar individualmente, dentro de uma pasta, os arquivos de nuvem de pontos que participarão da reconstrução.
- A função Importar pasta importará todos os dados de nuvem de pontos presentes na pasta selecionada (incluindo subpastas) para a tarefa.

Após importar a nuvem de pontos, você pode usar as funções acima da lista para continuar a importação. Também é possível clicar no ícone de exclusão à direita para remover uma nuvem de pontos.

Importar trajetória
Depois de importar a nuvem de pontos, clique na função Trajetória acima da lista para importar os dados de trajetória.
Clique em Importar arquivo de trajetória , selecione o arquivo correspondente e atribua as colunas de timestamp, X, Y e Z. Após a configuração, clique em Confirmar.

Em seguida, configure o sistema de coordenadas dos dados de trajetória .
Atenção: O timestamp e o sistema de coordenadas da trajetória devem ser consistentes com os da nuvem de pontos.
Após concluir as configurações, clique em Confirmar. Se configurado corretamente, um resultado de pré-visualização será exibido no mapa.