4.2.3 导入点云及轨迹线

左侧任务参数中可选择按文件或文件夹导入雷达点云，导入点云功能可单独选择文件夹内需要参与重建的点云数据，导入文件夹功能则会将文件夹内（包含子文件夹）所有点云数据导入任务。

导入点云之后可在点云上方点击相应功能继续导入，也可在点云右侧点击删除图标对点云进行删除。

导入点云之后可在点云上方点击轨迹线功能导入轨迹线数据。

点击导入轨迹线文件功能，选择相应轨迹线文件，指定时间戳、X、Y、Z相应列，设置完成后点击确定。

之后设置轨迹线数据相应坐标系，注意：轨迹线的时间戳和坐标系必须和点云一致。

设置完成后点击确定，正确设置导入后地图上会显示预览结果。