4.2.4 导入照片及POS

左侧任务参数中可选择按文件或文件夹导入照片数据，导入图像功能可单独选择文件夹内需要参与重建的照片数据，导入文件夹功能则会将文件夹内（包含子文件夹）所有照片数据导入任务。

如照片信息中自带位置信息，软件会自动读取。

注意：激光雷达鱼眼照片需区分相机，按相应相机导入。

导入照片之后可在照片上方点击相应功能继续导入，也可在照片右侧点击删除图标对相机照片进行删除。

可在照片上方点击pos功能，打开pos界面，激光雷达数据一般建议导入并采用pos文件中的坐标及姿态等信息。

点击导入pos文件功能，选择相应pos文件，设置采用的姿态角，指定名称、XYZ、姿态角等相应列，设置完成后点击确定。

之后设置pos数据相应坐标系。

对于坐标精度，激光雷达导入pos数据一般默认为高精度。

设置完成后点击确定，如果有错误或不需要的部分，可使用区域删除功能（鼠标左键点击绘制范围，双击结束绘制）删除相应pos及照片。

正确设置导入后地图上会显示预览结果。