4.2.1 إعداد البيانات
قبل البدء في إعادة بناء بيانات LiDAR، يمكن تنظيم البيانات المطلوبة مسبقًا لتسهيل عملية إعادة البناء لاحقًا.
البيانات المطلوبة بشكل عام
- ملفات سحابة النقاط LiDAR (الصيغ المدعومة: .las، .laz)
- ملفات المسار (الصيغ المدعومة: .csv، .text، .txt)
- بيانات الصور (الصيغ المدعومة: .jpg، .jpeg، .tif، .tiff، .png)
- بيانات POS الخاصة بالصور (الصيغ المدعومة: .csv، .text، .txt)
- معلمات الكاميرا (تستخدم بيانات LiDAR عادة كاميرا عين السمكة)، المعلمات المطلوبة: البعد البؤري، النقطة الرئيسية XY، K1، K2، K3، K4.
إذا تم استخدام صور تمت إزالة التشوه منها (undistorted)، فالمعلمات المطلوبة تكون فقط: البعد البؤري والنقطة الرئيسية XY.
بشكل عام، يُنصح باستخدام صور عين السمكة أولًا لأنها توفر مجال رؤية أوسع.
تنظيم بيانات الصور
يجب فصل صور عين السمكة الخاصة بـ LiDAR حسب الكاميرا. يمكن تنظيم بيانات الصور مسبقًا في مجلدات منفصلة وفقًا لكل كاميرا.
ملاحظات
- يجب ضبط أنظمة الإحداثيات الخاصة بالمسار وبيانات POS بشكل صحيح بحيث تتطابق مع القيم الفعلية لإحداثيات البيانات.
- يجب أن يكون الطابع الزمني ونظام الإحداثيات للمسار متوافقين مع سحابة النقاط.
- يجب أن تحتوي بيانات POS على عمود باسم الصورة لمطابقة الصور، كما يجب ضبط زوايا الاتجاه المستخدمة. في حال وجود عدة معلمات للاتجاه، يُوصى عمومًا باستخدام الكواتيرنيون.
(إذا تم استخدام صور غير مشوهة، يجب ضبط خيار زاوية الاتجاه على «بدون»، ولا يلزم إعداد أعمدة معلمات الاتجاه المقابلة.) - يجب استيراد الصور بالكامل حسب الكاميرا. إذا كانت جميع الصور في مجلد واحد، يُنصح بتنظيمها في مجلدات منفصلة حسب الكاميرا قبل الاستيراد.