4.2.1 Preparación de datos

Antes de iniciar la reconstrucción de datos LiDAR, se pueden organizar previamente los datos necesarios para la reconstrucción, a fin de facilitar el procesamiento posterior.

Datos generalmente necesarios

• Archivos de nube de puntos LiDAR (formatos compatibles: .las, .laz)
• Archivos de trayectoria (formatos compatibles: .csv, .text, .txt)
• Datos fotográficos (formatos compatibles: .jpg, .jpeg, .tif, .tiff, .png)
• POS de las fotografías (formatos compatibles: .csv, .text, .txt)
• Parámetros de la cámara (los datos LiDAR suelen utilizar cámaras ojo de pez), parámetros necesarios: distancia focal, punto principal XY, K1, K2, K3, K4.
  Si se utilizan imágenes ya sin distorsión (undistorted), solo se requieren: distancia focal y punto principal XY.

En general, se recomienda priorizar el uso de imágenes de cámara ojo de pez, ya que proporcionan un campo de visión más amplio.

Organización de los datos fotográficos

Las fotografías ojo de pez de LiDAR deben distinguirse por cámara. Los datos fotográficos pueden organizarse previamente en carpetas separadas según la cámara correspondiente.

Consideraciones importantes

• Los sistemas de coordenadas de la trayectoria y del POS deben configurarse correctamente y coincidir con los valores reales de los datos.
• La marca de tiempo y el sistema de coordenadas de la trayectoria deben ser coherentes con los de la nube de puntos.
• Los datos POS deben incluir una columna con el nombre de la fotografía para poder vincularla con la imagen, y se deben configurar los ángulos de orientación utilizados. Si hay varios parámetros de orientación, generalmente se recomienda utilizar cuaterniones.
  (Si se utilizan imágenes sin distorsión, el ángulo de orientación debe establecerse como “ninguno” y no es necesario configurar las columnas correspondientes.)
• Las fotografías deben importarse completamente por cámara. Si están en la misma carpeta, se recomienda organizarlas previamente en carpetas separadas antes de la importación.