4.2.1 Veri hazırlığı
LiDAR veri yeniden yapılandırmasına başlamadan önce, yeniden yapılandırma için gerekli veriler önceden düzenlenebilir ve hazırlanabilir.
Genel olarak gerekli veriler
- LiDAR nokta bulutu dosyaları (desteklenen formatlar: .las, .laz)
- Yörünge (trajectory) dosyaları (desteklenen formatlar: .csv, .text, .txt)
- Fotoğraf verileri (desteklenen formatlar: .jpg, .jpeg, .tif, .tiff, .png)
- Fotoğraf POS verileri (desteklenen formatlar: .csv, .text, .txt)
- Kamera parametreleri (LiDAR verileri genellikle balık gözü kamera kullanır), gerekli parametreler: odak uzaklığı, ana nokta XY, K1, K2, K3, K4.
Eğer düzeltilmiş (undistorted) fotoğraflar kullanılıyorsa, yalnızca şu parametreler gereklidir: odak uzaklığı ve ana nokta XY.
Genel olarak, daha geniş görüş açısı sağladığı için balık gözü fotoğraf verilerinin öncelikli olarak kullanılması önerilir.
Fotoğraf verilerinin düzenlenmesi
LiDAR balık gözü fotoğrafları kamera bazında ayrılmalıdır. Fotoğraflar, ilgili kameraya göre klasörlere önceden ayrılabilir.
Dikkat edilmesi gerekenler
- Yörünge ve POS koordinat sistemleri doğru ayarlanmalı ve gerçek veri koordinat değerleriyle uyumlu olmalıdır.
- Yörünge zaman damgası ve koordinat sistemi, nokta bulutuyla tutarlı olmalıdır.
- POS verisinde fotoğraflarla eşleştirme için fotoğraf adı sütunu bulunmalıdır ve kullanılacak yönelim açıları ayarlanmalıdır. Birden fazla yönelim parametresi varsa, genellikle kuaternion kullanılması önerilir.
(Eğer düzeltilmiş görüntüler kullanılıyorsa, yönelim açısı seçeneği “yok” olarak ayarlanmalı ve ilgili yönelim sütunları yapılandırılmamalıdır.) - Fotoğraflar kamera bazında eksiksiz şekilde içe aktarılmalıdır. Tüm fotoğraflar aynı klasördeyse, içe aktarmadan önce farklı klasörlere ayrılması önerilir.